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    對自動擰螺絲機在爐門上的應用研究

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    對自動擰螺絲機在爐門上的應用研究

    發布日期:2016-10-17 00:00 來源:http://www.abletrade8.cn 點擊:

        采用液壓電氣綜合控制,實現了擰螺絲爐門的全自動裝取,提高了裝取爐門的自動化程度,延長了自動擰螺絲機的壽命,減輕了爐門刀邊的變形,改善 了爐門密封效果。采用比例換向閥實現了走行的無級調速,降低了成本,具有極大的推廣價值。

        1.全自動擰螺絲機故障頻繁,損壞嚴重,主要表現在擰螺絲頭部分出現零件斷裂和電機燒毀兩 個方面。分析其原因就是在裝取爐門時,擰螺絲是靠人工控制高轉  差電機來實現的,在操作時靠工人的經驗控制電機的通電次數和通 電時間,這樣便造成了擰螺絲頭的多次沖擊和電機的堵轉時間過長, 導致擰螺絲頭損壞或電機過熱燒毀。針對這種現象,我們將電機改 為液壓馬達驅動,用機車上原有的泵站做動力源,通過控制馬達的 輸入壓力控制其輸出扭矩的大小,具體控制原理見圖 1。換向閥控 制液壓馬達的正反轉,用于松緊螺絲;減壓閥控制液壓馬達的最大 擰緊力矩。開爐門時,馬達在系統壓力下將爐門螺絲擰開,關爐門 時,馬達將螺絲擰緊到減壓閥調定的壓力為止。這樣擰螺絲頭便在 額定力矩下工作了,避免了大電流帶來的沖擊,加上馬達有液壓系 統壓力控制閥的保護,因此整個機構處于穩定的工作狀態中,故障率大大降低。同時,爐門刀邊的受力也趨于穩定,減輕了爐門的彎曲變形,密封效果得到了明顯改善?!?/span>

        2.全自動擰螺絲機松緊爐門是靠觀察門閂松緊狀態后進行人工控制的,因而打斷了裝取爐門程 序的自動運行,無法實現裝取爐門的自動化。為了實現緊爐門的自動運行,我們在馬達液壓控制回 路中加裝了壓力繼電器(見圖 1),其設定值稍低于減壓閥的設定值。當擰緊力矩到達設定值時,壓 力繼電器便發出電信號, 電磁鐵 DT1 失電,緊螺絲結束,程序便可自動向下運行了。松爐門的自動停止采用了計數控制的方法,在自動擰螺絲機(圖 2)的減速機上安裝了一個接近開關,在擰螺絲頭 上安裝了三個擋板,當擰螺絲頭轉動時,帶動三個擋板依次在接近開關前通過,接近開關便發出信 號,如果發出 15 個信號,便說明擰螺絲頭轉動了 5 圈。通過電氣裝置計數控制擰螺絲頭的轉數,系 統便可識別門閂的松緊狀態了。在松爐門螺絲光電開關發出的信號達到系統設定值時,說明門閂已 經松開,電磁鐵 DT1 失電,電氣系統自動執行下一動作?!?nbsp;

        3.通過以上改進,實現了自動擰螺絲機與爐門螺桿結合后的自動取裝爐門動作。但由于爐門螺桿與擰螺絲頭是一對四方配合結構,在實用中發現在取門機前進過程中,由于螺桿方頭與擰螺絲頭方孔 角度不一致造成不能一次對位成功,需要多次重新調整擰螺絲頭方孔的角度才能使螺桿插入,這不 僅提高了操作難度,也影響了效率,阻礙了取爐門的全自動運行。為此,設計了能夠一次配合成功 的齒式卡盤接頭,齒式卡盤接頭包括活動卡盤(圖 3)和固定卡盤(圖 4)兩部分?;顒涌ūP安裝在 自動擰螺絲機上,代替原來的擰絲套,隨攔焦機移動,固定卡盤與爐門的螺桿固定配合。當攔焦機與 爐門對正位,取門機前進時,活動卡盤在固定卡盤的導向錐和擰螺絲頭的柔性偏轉作用下,齒與齒 自然地嚙合在一起,這樣便有效的將該問題解決了?!?/span>

        全自動擰螺絲爐門焦爐使用的攔焦機一般在取門機進退、取門機旋轉和鎖閉、提爐門、導焦柵進退和 鎖閉方面實現了液壓缸驅動,也通過行程開關實現了自動控制,但擰螺絲松緊爐門還是采用傳統的 自動擰螺絲機,走行是通過變頻器控制變頻電機實現機車的快慢速行進的。在長期的應用實踐中, 我們發現了以下幾個方面的問題,對其進行了研究改進,最終實現了預期目標。

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