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    硅膠點膠機設備運動控制系統包含哪些方面

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    硅膠點膠機設備運動控制系統包含哪些方面

    發布日期:2018-04-13 00:00 來源:http://www.abletrade8.cn 點擊:

        硅膠點膠機設備運動控制系統包含哪些方面?

        1.執行機構:伺服電機或步進電機.

        2.驅動機構:伺服或者步進驅動器.

        3.控制機構:運動控制器,做路徑和電機聯動的算法運算控制.

        4.控制方式:有固定執行動作方式的,那就編好固定參數的程序給運動控制器;如果有加視覺系統或者其他傳感器的,根據傳感器信號,就編好不固定參數的程序給運動控制器。

    硅膠點膠機

        自動點膠機控制系統的基本功能

        1.控制機械臂末端執行器的運動位置( 即控制末端執行器經過的點和移動路徑);

        2.控制機械臂的運動姿態(即控制相鄰兩個活動構件的相對位置);

        3.控制運動速度(即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律);

        4.控制運動加速度(即控制末端執行器在運動過程中的速度變化);

        5.控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩:(即控制對操作對象施加的作用力);

        6.具備操作方便的人機交互功能,自動點膠機通過記憶和再現來完成規定的任務;使自動點膠機對外部環境有檢測和感覺功能。自動點膠機配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別,判斷作業條件的變化。


    相關標簽:全自動點膠機

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